可按客户要求全尺寸自动检测、外观视觉检验、视觉定位，进行方案解决定制

   当前，工业产品种类繁多，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。但目前还有部分加工厂还都采用传统的人工定位方法，此方法存在以下缺点：
（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；
（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；
（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。

   随着科技的发展，市场及用户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的定位方法已经不能满足用户的需求，因此，行业便相继引进机器视觉技术。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置CCD ）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，指示激光线进行指示。

   基于机器视觉的视觉定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注，全自动视觉定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速准确的优点：
（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定；
（2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。
3、溜冰鞋全自动视觉激光定位系统实施方案：

3.1、溜冰鞋全自动视觉激光定位系统原理图示说明：

3.2、溜冰鞋全自动视觉激光定位系统视觉定位；

3.3、溜冰鞋全自动视觉激光定位系统操作流程：

a.操作员启动设备，运行正常；

b.操作员将鞋子倒扣在操作平台的脚模上，放平整；
c.启动检测键，工业相机拍照，图像采集转换成数据，通过图像处理器、芯片进行运算出识别找出前脚掌最宽的地方及鞋跟最宽的地方，然后分别取中点，得出两个二维坐标；
d.系统给激光模块指令，照射出一条二维线在溜冰鞋鞋底；

e.操作员根据设备给出的激光线进行冰刀重合定位，上钉初步固定，取下溜冰鞋，给第二位操作员完成全部打钉；

f.操作员再重复以上动作；

溜冰鞋全自动视觉激光定位系统参数：

1.重要相部件功能说明：

2、 溜冰鞋全自动视觉激光定位系统参数：
a.机器视觉器件(包含相机，定制镜头和定制光源)；
b.工业控制计算机;
c.图像处理软件;

d. 激光运动控制软件及控制卡;
e. 激光运动系统;

3、 配件要求机器视觉器件：通过机器视觉器件可观察到工件的面积至少为300mm*150mm，光源亮度均匀。
4、安装由于机器视觉的工作环境对视觉精度影响很大，所以机器视觉器件的安装必需至少满足以下要求：
a.器件的固定必须稳定可靠，避免地面或者设备振动导致器件持续振动;
b.除视觉光源照射外，不得有其他强光直接照射工件表面;
c.器件周围不得有明显的粉尘，以免污染光学镜片;
d.机器视觉器件为精密器件，不得用强力撞击、挤压器件;
e.鞋底传送过来应保证水平平整;
f.实施细节机器视觉器件部分：光源照射区域面积至少为300mm*150mm；采用工业相机和定制镜头拍摄工件图像，并将图像传送到计算机。 图像处理软件：软件首先通过标定来矫正机器视觉器件的安装等因素造成的 图像畸变，并得出图像尺寸和工件实际尺寸的对应关系。如下图。 激光控制窗口：实现激光的出光及位置控制。